Essarts (les Grands et les Petits-),f., cne de Martigné à 2.500 m. S.-E. du bourg, du côté de Châlons. — Henri des Sarz, 1312 (Bib. nat., fds fr. 8736). — Les Sars, 1388 (Arch. nat., P. 1334/1, f. 90). — Château (Jaillot). — Château et chapelle (Cassini). — Hébergement, fief, domaine et seigneurie avec étangs, bois de haute futaie, colombiers, relevant de Mayenne par les seigneurs de la Motte d'Aron et de la Courteille, et de Montsûrs pour le féage s'étendant en la paroisse de Châlons et annexé à Gresse en 1737. Ce dernier était estimé 8 ₶ de rente et l'hommage en fut cédé, après 1449, à la dame de Laval par l'abbé d'Évron. Les seigneurs, qui n'avaient que justice foncière au XVe s., possédaient d'après les aveux du XVIIIe s. haute justice relevant directement du roi.
Le château, vaste maison bourgeoise, avec ses grands appartements tendus de tapisseries dont on voit encore les attaches et ses belles allées conduisant au chemin de Martigné, ne fut habité que par intermittence par les membres de la famille Berault, alors dans les charges de magistrature à Laval. La chapelle fut construite par Jean Berault, qui par son testament du 16 août 1668, y fonda une messe par semaine. A cette première fondation, Marie Frin ajouta, 1682, un legs de 800 ₶ dont la rente devait être employée à dire des messes.
Seigneurs : Henri des Essarts, cité aux francs fiefs de Châlons, 1312. — Guillaume de Mondot, 1388. — Simon de Mondot, 1405, 1416. — Étienne de Mondot, qui vend en 1445 à Patry Lebreton. — Simon Berault (V. ce nom), acquéreur avant 1458. — Jean Goucet, 1460, mari de Jeanne Berault, fille de Simon, veuve en 1499. — Jean Berault, licencié ès lois, procureur fiscal de Laval, par acquisition sur sa sœur Jeanne B., en date du 18 février 1506 ; mort le 1er avril 1532. — Jean B., licencié ès lois, 1532, mort en 1539. — Jean B., fils aîné du précédent, 1539, mort vers 1574 sans laisser d'enfants de Marie Chesnay, sa femme. — Jean B., avocat à Laval, époux de Marie de Champhuon, 1590, 1596. — Noble Jean B., président au siège royal de Laval, demeurant dans une maison située « à l'édifice de Saint-Tugal », 1626, époux de Marie Arnoul, morte en 1646. — Noble Jean B., mari de Madeleine Abot, 1649, domicilié à Paris, 1657, fonda la chapelle des Essarts et vendit cette terre le 20 avril 1668, mais il y eut retrait lignager par son fils. — Jean Berault le jeune, sieur de Fresnay, 1668, habitait tantôt aux Essarts, tantôt à Laval dans la rue Renaise, et était mort, laissant quatre enfants, en 1716, époque à laquelle Marie Frin, sa seconde femme, tient les assises de la seigneurie. — Marguerite Berault, femme de Louis Choquet, fut partagée, 1722, de la petite métairie des Essarts, et Jean B., son frère, eut la grande métairie, avec la maison seigneuriale et ses dépendances. Celui-ci fut inhumé dans l'église des Cordeliers de Laval, le 1er novembre 1723. — René-Joseph du Mesnil, lieutenant de bataillon à Tours, époux en premières noces de Renée Berault, inhumée dans l'église de Martigné, 1729, et en secondes noces de Jeanne-Rose du Plessis de Montgenard, morte en 1756, vendit la terre et seigneurie des Essarts, le 12 mai 1758, moyennant une rente de 980 ₶, et fut enterré à la Trinité de Laval en 1760. — Nicolas Davrillé, négociant à Laval, acquéreur, mari de Nicole Gaultier, meurt le 27 février 1766, laissant plusieurs enfants. La terre des Essarts ainsi divisée passa dans la suite aux Frin de Saint-Germain, aux Le Clerc de la Provôterie, et par alliance à la famille Duchemin de Vaubernier.
Tit. des Essarts, communiqués par Mme de Vaubernier. — Tit. du Moulin-Geslin et notes de M. l'abbé Délépine. — Reg. par. de la Trinité et de Martigné.